Родился 10 июля 1922 года в деревне Шупоси Моргаушского района.
После окончания школы работал в Сундырском райфинотделе Чувашской Республики секретарем, затем налоговым бухгалтером.
В 1942 году был призван в ряды Советской Армии, сначала курсантом 155 запасного стрелкового полка 35 Армии г. Бикин Хабаровского края, затем наводчиком минометной роты I батальона стрелковой бригады той же армии, а в 1944 году он командует минометным расчетом на Дальневосточном фронте.
В 1945 году участвовал в военных действиях против милитаристской Японии в качестве командира минометного расчета.
После окончания войны с Японией полк был расформирован и Петр Митрофанович продолжил свою службу во внутренних войсках по охране военнопленных японцев. До 1948 года Петр Митрофанович проходил службу в Хабаровском крае в Управлении Ургальского строительства. А в 1948 году был переведен старшим инспектором ОЛП № 3 ОИТУ в Чувашскую АССР.
За свою трудовую деятельность в ОВД, Петр Митрофанович прошел путь от инспектора ОИТУ до начальника Секретариата МВД ЧАССР. Он зарекомендовал себя только с положительной стороны, имеет множество благодарностей от руководства, отличался большим трудолюбием, исполнительностью, высокой ответственностью за порученное дело.
В 1981 году Петр Митрофанович назначается начальником оргстроевого отделения ОПО МВД ЧАССР. И снова он является примером для подражания, наставником для молодых. В 1984 году он вышел на заслуженный отдых в звании полковника внутренней службы.
Но и после этого не оставляет свою трудовую деятельность в пожарной охране, продолжая работать юрисконсультом, инспектором, старшим инспектором по кадрам.
Кульков Петр Митрофанович за свою боевую и трудовую деятельность награжден: орденом «Отечественной войны» II степени, медалями: «За боевые заслуги», «За победу над Германией», «За победу над Японией», «Ветеран труда» и Почетной грамотой Государственного Совета Чувашской Республики.
Кульков Петр Митрофанович умер 31 декабря 2009 года и был похоронен в г. Чебоксары.
