Медаль «За отвагу на пожаре» учреждена 31 октября 1957 года Указом Президиума Верховного Совета СССР.
Первоначально медаль «За отвагу на пожаре» изготавливалась из серебра.
Вес медали без колодки - 19,5 грамма.
Первый вариант медали вручался до 5 сентября 1960 года.
Медалью «За отвагу на пожаре», согласно Положения, «награждаются работники пожарной охраны, члены добровольных пожарных дружин, военнослужащие и другие граждане: