Нашивка "МЧС России Водолазная служба Тульская область" выполнена из ткани с вышивкой. В верхней части нашивки изображены две российские флаги по бокам, а в центре - красный щит с изображением топора и ключа. Под щитом расположен якорь, а под якорем - водолазный шлем. В нижней части нашивки изображена звезда с треугольником внутри. По краям нашивки вышиты желтые буквы: "МЧС РОССИИ" вверху, "ВОДОЛАЗНАЯ СЛУЖБА" по бокам и "ТУЛЬСКАЯ ОБЛАСТЬ" внизу. Основные цвета нашивки - черный, желтый, красный, синий и белый.