Сын и отец Веселовы так же служат в пожарной охране города Мирного.
С 2003 года и по настоящее время Веселов Сергей Николаевич возглавляет ФГКУ «3 отряд ФПС по РС(Я)», его старший сын Денис начал свою трудовую деятельность в ПО еще до службы в армии с должности пожарного ПЧ №2, после армии трудоустроился ПСЧ №1 где и по сей день проходит службу в должности помощника начальника караула.
В 2016 году Денис успешно окончил учебу и получил диплом инженера по пожарной безопасности в Железногорском филиале академии ГПС МЧС России.
