Инженерная машина разграждения – бронированная машина (танк без башни, тягач) с рабочими органами для устройства проходов в завалах, разрушениях и заграждениях. Рабочие органы – бульдозерное оборудование, силовой манипулятор, ножевой колейный трал, а иногда и направляющие для запуска удлинённых зарядов дистанционного разминирования. Ножевой колейный минный трал является индивидуальным средством ИМР для преодоления минных полей.