Юрий Анатольевич родился 3 мая 1975 года в селе Тикша Муезерского района. Мать Юрия умерла, когда ему было три года. Воспитывали его отец и старший брат. После окончания школы, Семёнов Ю.А. поступил в СПТУ города Костомукши. Окончил училище по специальности газоэлектросварщик. С 1993 по 1995 год служил в рядах вооруженных сил. С 1 сентября 1995 года работал пожарным 6 пожарной части 2 отряда ГПС управления МВД Республики Карелия.
7 апреля 1998 года в городе Костомукша в 22 часа 25 минут произошел пожар в здании городского рынка. К моменту прибытия пожарных подразделений здание горело открытым пламенем. Пожарные 6-й пожарной части Семёнов Ю.А. и Тарасов Л.В. работали на кровле здания со стволом «Б». Во время работы произошел несчастный случай: Семёнов Ю.А. провалился в прогар, образовавшийся на кровле вследствие воздействия высоких температур. Начальник отряда Русин С.Е. организовал звено ГДЗС и отправил его на поиски пропавшего. Из-за высокой температуры и сильного задымления три звена ГДЗС работали по поиску пропавшего в течение 15 минут. Юрий Анатольевич был обнаружен на прилавке под прогаром, без признаков жизни. Похоронен Семёнов Ю.А. на кладбище посёлка Тикша Муезерского района.
Память о герое:
В память о нём в городе Костомукша названа улица, на которой находится здание пожарного депо.
07 апреля 1999 - в годовщину со дня гибели при исполнении служебного долга рядового внутренней службы Семенова Юрия Анатольевича, в здании пожарного депо, где проходил службу Семенов Ю.А. открыта мемориальная доска. На его могиле в пос. Тикша Муезерского района Республики Карелия установлен мемориальный камень.
17 апреля 2009 года на торжественном открытии нового здания Главного управления МЧС России по Республике Карелия в г. Петрозаводске по ул. Дзержинского, д. 9. была открыта Мемориальная доска, на которой увековечены имена пожарных Карелии, погибших при исполнении служебного долга.
Смотреть в «Книга памяти МЧС».
