Николай Александрович родился 18 января 1964 года.
Панюков Николай Александрович был водителем 3-й пожарной части технической службы государственного учреждения "Производственно-технический центр Федеральной противопожарной службы по Республике Коми", имел звание прапорщика внутренней службы.
Вечером 9 ноября 2007 года служебный автомобиль, управляемый водителем Николаем Панюковым, с начальником Главного управления полковником Сергеем Георгиевичем Тишкиным выехал из города Сыктывкара в Княжпогостский район для профилактических мероприятий. Трехдневная командировка предполагала патрулирование акваторий с целью стабилизации оперативной обстановки. Утром 10 ноября 2007 года в 10 часов прибыли в район железнодорожного моста через реку Вымь. По указанию Тишкина, начальник Сыктывкарского поисково-спасательного отряда филиала Северо-Западного регионального поисково-спасательного отряда МЧС России спасатель международного класса А. Лодыгин осуществил спуск на воду аэробота «Panter»и подготовил его к работе.
В 11 часов 10 минут 10 ноября 2007 года судно, управляемое Лодыгиным, с находящимся на борту полковником Тишкиным и водителем Николаем Панюковым вышло по заданному маршруту. За штурвал аэробота сел Лодыгин, как единственный имеющий права на управление, рядом - Тишкин, сзади - Николай Панюков. В процессе движения аэробота Лодыгин увидел плывущее в направлении судна затопленное бревно. Желая предотвратить столкновение с ним, уводя судно, Лодыгин, повернул вправо и сбросил скорость. В результате сброса скорости волна захлестнула носовую часть аэробота и кристаллизовалась на лобовом стекле от мороза, полностью закрыв лобовой обзор. Несмотря на полный сброс оборотов ходового двигателя, судно продолжало движение по инерции, за счет парусности прибиваясь к правому берегу. Внезапно аэробот столкнулся со стволом большого дерева, торчащим из берега. Ствол пробил лобовое стекло и проник до кормы судна в моторный отсек. При движении он нанес удар сидящему справа от водителя Тишкину и сидящему сзади Панюкову. На момент аварии оба пострадавших находились в сознании. Лодыгин оказал необходимую первую медицинскую помощь. Но пострадавшие С.Г. Тишкин и Н.А. Панюков получили множественные травмы, не совместимые с жизнью - спасти их не удалось.
Коллеги вспоминают его как ответственного и преданного делу человека. У Панюкова Н.А. остались супруга и двое детей.
Память о герое:
Памятная доска «Навечно в нашей памяти» открыта в 2006 году по адресу г. Сыктывкар, ул. Советская 9. Посвящена сотрудникам Главного управления, погибшим при исполнении служебных обязанностей.
Ежегодно в Республике Коми, как и во всей России, в последнюю пятницу апреля проводится День памяти сотрудников МЧС, погибших при исполнении служебных обязанностей, где Панюков Николай Александрович почитается наряду с другими героями службы.
Его имя внесено в Книгу памяти погибших пожарных и спасателей Республики Коми и отмечается среди тех, кто навечно остались в рядах пожарных и спасателей региона.