Николай Васильевич родился 24 мая 1957 года в селе Дмитриевка Ивановского района. После окончания средней школы стал курсантом Благовещенского высшего танкового командного Краснознаменного училища имени маршала Советского Союза К.А. Мерецкого, которое закончил в 1979 году. Прошел по служебной лестнице от командира танкового взвода до доцента кафедры боевых машин и автомобильной подготовки Благовещенского танкового училища.
За время службы зарекомендовал себя исполнительным, грамотным военнослужащим, способным качественно выполнять поставленные перед ним задачи и добиваться положительных результатов на закрепленном участке работы.
На службу в МЧС России Николай Васильевич пришел в 1998 году начальником отдела.
11 апреля 2006 года полковник Прилипко был назначен начальником Главного управления МЧС России по Амурской области. Принципиальностью, ответственностью он завоевал большой авторитет у руководства МЧС России и Дальневосточного регионального центра, руководителей областных ведомств, предприятий и органов власти, среди подчиненных и коллег. Свой богатый профессиональный и жизненный опыт, Николай Васильевич щедро передавал молодым сотрудникам.
За добросовестное отношение к служебным обязанностям и высокие показатели в служебной деятельности полковник Прилипко неоднократно поощрялся руководством Министерства обороны и МЧС России, имеет государственные награды.
2 сентября 2010 года Николай Васильевич умер на рабочем месте.
Память о герое:
Решением коллектива Главного управления в Амурской области в память о Н.В. Прилипко ежегодно проводится турнир по мини-футболу среди подразделений ФПС.
Память о герое:
23 декабря 2010 года на здании Главного управления МЧС России по Амурской области по адресу: г. Благовещенск, ул. Пионерская, 47 в дань памяти полковника Николая Васильевича Прилипко была установлена мемориальная доска. Вместе с сотрудниками МЧС на церемонии открытия присутствовали родные и близкие покойного.
Виктор Бухта, ВрИО начальника Главного управления МЧС по Амурской области, говорил следующее: «Сегодня мы открыли мемориальную доску в его честь. Я думаю, весь личный состав Главного управления никогда не забудет Николая Васильевича. Он останется всегда в наших сердцах. Мы будем делать то, что он не успел доделать в своей жизни.»
Фамилия Н.В. Прилипко размещена на памятнике сотрудникам, погибшим в годы Великой Отечественной войны и в мирное время при исполнении служебного долга.
