Родился 1 ноября 1953 года в городе Зеленогорск, Сестрорецкого района Ленинграда. Вечернюю среднюю школу №191 в Ленинграде окончил, получив среднее образование. С 1974 по 1976 год проходил службу в Советской армии. После демобилизации работал шофером в автобусном парке №2 автошколы №3, затем мастером-обувщиком на предприятии «Нева».
В Государственной противопожарной службе с 27 апреля 1979 года. Принят на службу пожарным в 16-ю пожарную часть 4-го отряда федеральной противопожарной службы Ленинградской области. Быстро освоил пожарную технику и район выезда, вскоре стал командиром отделения с присвоением звания прапорщика внутренней службы.
1 ноября 1994 года в 0 часов 7 минут караул 16 пожарной части выехал на пожар по №1-БИС по адресу: улица Варваринская, дом 10. Горел жилой дом, тушению пожара работавшим частям мешали грузовые автомобили, стоявшие вплотную к зданию. РТП приказал отделениям 16 и 45 пожарных частей эвакуировать автомобили при помощи буксира. Командир отделения Пиценко И.Ф. встал на подножку буксируемого автомобиля. В результате несчастного случая он получил травму и был отправлен «скорой помощью» в 3-ю городскую больницу с диагнозом «тупая травма живота, множественные переломы ребер, шок 3 степени», в 1 час 15 минут Игорь Фёдорович скончался.
Коллеги отмечают, что Игорь Федорович прекрасно изучил пожарную технику и район выезда, всегда тщательно готовился к вызовам и проявлял ответственность даже в самых сложных ситуациях. Отмечается, что Пиценко был храбрым и самоотверженным сотрудником, никогда не жалевшим сил ради спасения людей и ликвидации пожаров.
Память о герое:
Мемориальная доска, посвященная прапорщику Пиценко Игорю Федоровичу, погибшему на пожаре, установлена 01.11.1994 г. на фасаде 16-й пожарной части 4-го отряда федеральной противопожарной службы.
Также ежегодно проводятся памятные мероприятия, где вспоминают и Пиценко Игоря.
Смотреть в «Книга памяти МЧС».
