Родился 24 декабря 1968 года в Ленинграде. Детство провёл в Ленинграде, в 1977 году пошёл в школу, которую окончил в 1984 году. В том же году поступил в СПТУ-60. С 1986 по 1987 год работал на НПО «Урал», после чего был призван на военную службу, которую проходил с 1986 по 1989 год.
В Государственной противопожарной службе с 23 мая 1990 года. Поступил на службу в 7 профессиональную военизированную пожарную часть 22 ОВПО УПО ГУВД Леноблгорисполкома на должность пожарного.
23 февраля 1991 года около 8 часов произошел пожар в гостинице «Ленинград» по адресу: Выборгская набережная, дом 5/2. Отделение газодымозащитной службы 7 профессиональной военизированной пожарной части прибыло на пожар. Из окон 7-го этажа выбивалось пламя, и шел густой дым, люди просили о помощи, создалась паника. Звену ГДЗС была поставлена задача — организовать спасение людей. Пожарные поднялись на пассажирском лифте на 7-й этаж, где обстановка была сложной, высокая температура, пламя, сильное задымление. Несмотря на явную угрозу для своей жизни, Соколов К.Д. не задумываясь, бросился в соседние комнаты, помогал проживающим в них выйти в безопасную зону. Всего он отыскал и вывел 4 человека.
Неожиданно произошел взрыв продуктов термического разложения сгораемых материалов, пожарные оказались в огненном кольце. Соколов К.Д. получил сильные ожоги, его пытались эвакуировать через окно при помощи рукава, но он не удержался, сорвался и упал на пандус гостиницы. От полученных при падении травм Кирилл Дмитриевич скончался на месте.
Коллеги отмечают, что он не раз проявлял отвагу и профессионализм во время службы, всегда ставя спасение людей выше собственной безопасности. Вспоминают его как человека, обладавшего высокой храбростью и профессиональным мастерством.
Указом Президиума Верховного Совета РФ от 8 августа 1991 года №7-2341 Соколов К.Д. награжден орденом Красной Звезды (посмертно).
Память о герое:
Мемориал памяти пожарных, погибших при спасении людей из горящего здания гостиницы «Ленинград» 23.02.1991 г. Мемориал оформлен в 1993 г. скульптором Л. Г. Могилевским. В центре размещена четырехколонная ротонда, облицованная черным гранитом, внутри – стела со словами «Ради жизни на земле» и барельеф. Здесь же могилы семи пожарных, погибших при спасении людей.
Ежегодно 23 февраля проводится день памяти сотрудников пожарной охраны, погибших при исполнении служебного долга, с почитанием памяти Соколова и других героев.
Смотреть в «Книга памяти МЧС».