Родился Фёдор Константинович 12 сентября 1913 года.
В 1934 году Фёдор Константинович поступил на работу в Государственную пожарную команду (ГПК). Он прошёл путь до начальника учебного отряда военизированной пожарной охраны МВД. Его служба была связана с подготовкой кадров пожарной охраны и непосредственным участием в ликвидации пожаров.
Фёдор Константинович Тулупов погиб 27 марта 1951 года при проведении разведки пожара на фабрике имени Дзержинского в городе Иваново, в трепальном цехе. Пожар возник в производственном помещении фабрики, где Тулупов лично участвовал в разведке очага возгорания.
Он был ветераном Великой Отечественной войны и награждён медалями.
В профессиональном сообществе пожарных Ивановской области его помнят как одного из героев, отдавших жизнь ради спасения людей и имущества. Коллеги и ветераны отмечают, что подвиг Тулупова и других погибших пожарных вдохновляет и сегодня, а их память хранится с особым трепетом.
Похоронен на Сосневском (Сажевом) кладбище города Иваново.
Память о герое:
Его имя увековечено на памятнике пожарным погибшим при исполнении служебного долга г. Иваново и Ивановской области. 25 декабря 2015 года в Иванове на территории специализированной пожарной части по адресу ул. Базисная, д. 27 был открыт памятник пожарным Ивановской области, погибшим при исполнении служебного долга. Среди увековеченных имён — и Фёдор Константинович Тулупов (12.09.1913–27.03.1951). Памятник создан по инициативе и на пожертвования личного состава Главного управления МЧС России по Ивановской области. Автор проекта — Дмитрий Горбунов.
В рамках памятных мероприятий, посвящённых погибшим пожарным региона, имя Тулупова звучит с благодарностью и почтением. На митингах звучат слова о том, что память о таких героях — это сила, которая помогает бороться с опасностями профессии и передавать опыт новым поколениям.