Родился 3 января 1959 года в г. Новокуйбышевск Куйбышевской области.
После окончания средней школы поступил в Техническое училище № 14 г. Новокуйбышевск по специальности «повар». Работал поваром в ресторане «Весна». Был призван на службу в ряды Советской Армии.
В 1979 году поступил на службу в СВПЧ 15 г. Новокуйбышевска помощником начальника караула ПЧ 15 ОГПС 2 УГПС УВД Самарской области.
Сообщение о пожаре в частном доме в п. Русло г. Новокуйбышевска 25 августа 1998 г. поступило на ЦП ПС со значительным запозданием. К моменту прибытия первых пожарных подразделений в 22:30 деревянный дом горел открытым пламенем. Несмотря на безводность района уже через два часа пожар был практически ликвидирован.
Трагедия произошла уже 26 августа. Следовало ликвидировать горение в металлическом гараже, ворота которого были закрыты внутренним замком. Соседи сообщили, что в этом гараже раньше хранились доски. Было принято решение вскрыть ворота. После того, как бензорезом спилили петли, помощник начальника караула Макаров Ю.А. ломом стал отгибать створку ворот. В этот момент произошел мощный взрыв. Огненный смерч сорвал ворота, разметал в разные стороны пожарных, охватив их своим жаром.
Основную мощь вспышки паров бензина принял на себя Юрий Макаров. Он мгновенно превратился в пылающий факел. Товарищи бросились к нему, сбили огонь. Несгоревшей на Юрии осталась лишь верхняя часть боевки. Несмотря на случившееся он все рвался в бой. «Сейчас переодену боевку...» – говорил он. У него было обожжено 90% тела. Ровно через сутки в больнице Юрий Макаров умер.
Подчеркивают его как мужественного, самоотверженного и преданного своему делу пожарного. Коллеги отмечают, что он был не только профессионалом высочайшего класса, но и человеком с большим сердцем, всегда готовым прийти на помощь и поддержать товарищей в трудных ситуациях.
Награжден: орденом Мужества (посмертно) УКАЗ ПРЕЗИДЕНТА Российской Федерации от 18 апреля 1999 г.
Макаров Ю.А. похоронен на кладбище г. Новокуйбышевска.
Память о герое:
Занесен в Книгу памяти Самарских пожарных. На фасаде здания 15 ПЧ г. Новокуйбышевска установлена мемориальная доска памяти Макарова Ю.А.
Также ежегодно проводятся памятные мероприятия, где вспоминают и Макарова Юрия.
Смотреть в «Книга памяти МЧС».