Сергей Валентинович родился 4 декабря 1974 года. После окончания средней школы и службы в армии работал учеником электромонтера в АО «Калугапутьмаш». В 1995 году поступил на службу в ОВД и был назначен на должность пожарного 12 пожарной части Калужской области.
20 мая 1999 года Харламов Сергей Валентинович при выполнении хозяйственных работ в период суточного дежурства был поражен электрическим током на техническом посту в подразделении в результате повреждения силового кабеля сварочного аппарата. Травмы оказались смертельными, и Сергей Валентинович скончался на месте происшествия.
За проявленное мужество и самоотверженность, а также добросовестное выполнение служебных обязанностей он был посмертно награждён государственными наградами (в том числе орденом Мужества).
Память о герое:
Ежегодно 20 мая отмечается День памяти Сергея Валентиновича Харламова.
Сергей Валентинович упомянут на Аллее Славы, посвящённой погибшим сотрудникам пожарной охраны и спасателям Калужской области.
В Калужской области регулярно проводятся памятные мероприятия, возложения цветов и минуты молчания в честь погибших пожарных, включая Харламова.