Сергей Валентинович родился 4 декабря 1974 года. После окончания средней школы и службы в армии работал учеником электромонтера в АО «Калугапутьмаш». В 1995 году поступил на службу в ОВД и был назначен на должность пожарного 12 пожарной части.
20 мая 1999 года Харламов Сергей Валентинович при выполнении хозяйственных работ в период суточного дежурства был поражен электрическим током на техническом посту в подразделении в результате повреждения силового кабеля сварочного аппарата.