Родился 4 мая 1957 года в г. Партизанск Приморского края.
С 1972 по 1976 год учился в Приморском горном техникуме, после чего работал на шахте.
В 1976 году был призван на службу в ряды Советской Армии. В органах внутренних дел с 1978 года. Женат.
Сергей Григорьевич служил лейтенантом внутренней службы, начальником караула 4 самостоятельной военизированной пожарной части УВД Приморского края. Участвовал в тушении сложных пожаров, в основном на судах Приморья.
30 декабря 1984 года в 22:14 возник пожар на плавбазе «Суздаль». К 04 час. 45 мин. теплоход «Суздаль» притянули к причалу порта. В течении дня тушение пожара осуществлялось проливом водой трюмов. Но особого эффекта это не дало, в связи с тем, что трюмы были полностью забиты гофрированной тарой. В 10 час. 30 мин. 1 января 1985 года созданным оперативным штабом было принято решение отправить на разведку сложившейся обстановки в горящих трюмах звено ГДЗС. В составе звена был Тельнов С.Г., который проводил разведку в трюмах и помещениях плавбазы. При выполнении поставленной задачи у него вышел из строя аппарат сжатого воздуха. Обнаружившие Тельнова С.Г. товарищи пытались его спасти, но уже было поздно. Смерть наступила от асфиксии в условиях высокой температуры и токсичных продуктов горения (отравления угарным газом). Выполняя свой боевой долг, не считаясь ценой своей жизни, Тельнов С.Г. погиб, внеся посильный вклад в ликвидацию пожара.
В 1982 году за личную смелость, мужество и находчивость при ликвидации пожара на плавбазе «Путинцев» Указом Президиума Верховного Совета СССР от 18 мая 1982 года награжден орденом «Знак почета». Награждён Орденом «Красная звезда» (посмертно) Указом президиума Верховного Совета СССР от 28.08.1985 г.).
Память о герое:
На территории 4 пожарной части установлен памятник С.Г. Тельнову.
Приказом МЧС России от 24.11.2006 № 683 многоцелевому пожарно-спасательному катеру Дальневосточного регионального поисково-спасательного отряда присвоено собственное имя «Сергей Тельнов», место базирования г. Владивосток.
Ежегодно проводятся памятные мероприятия, где вспоминают и Тельнова Сергея.
