Астафьев Семен Елизарьевич служил младшим лейтенантом и начальником караула в самостоятельной военизированной пожарной части № 4 в Красноярске, где проявил себя как профессиональный пожарный.
Семен Елизарьевич погиб 3 декабря 1947 года при тушении крупного пожара в здании Лесотехнического института в Красноярске. Пожар вспыхнул в здании Лесотехнического института, где огонь быстро распространился, создав угрозу для окружающих. Астафьев возглавлял караул на боевом посту и погиб во время активных действий по ликвидации возгорания.
Память о герое:
Его имя выгравировано на мемориальных плитах памятника сотрудникам пожарно-спасательных подразделений на ул. Шахтеров, 2В в Красноярске (территория 4ПСЧ 1ПСО), открытого 27 декабря 2012 года скульптором Андреем Кияницыным.
Его имя отмечается ежегодно 3 декабря как День памяти.