Николай Николаевич родился 5 марта 1949 г. в г. Копейск Челябинской области. Окончил ПТУ №34 в г. Копейск.
До поступления на службу служил в рядах Советской Армии с 1969 г. по 1971 г., работал электрослесарем подземным на шахте «Миасская», и на Станкостроительном заводе им. С. Орджоникидзе электромонтажником.
В августе 1981 года поступил на службу респираторщиком в 1-й взвод 34-го военизированного горноспасательного отряда ВГСЧ Урала. В мае 1987 года переведен на должность командира отделения.
Погиб при ликвидации пожара на шахте «Центральная».
7 октября 1993 года остается в истории горноспасательной службы Урала днём страшной трагедии, в которой взрыв метана на шахте «Центральная» ОАО «Челябинскуголь», унес жизни сразу 22 горноспасателей и 3-х шахтеров. Около 17:00 в конвейерном штреке лавы №84 на глубине около 475 метров произошло возгорание угольной пыли на транспортерной ленте, загорелась сама лента. Работники шахты не смогли потушить огонь из-за отсутствия воды в противопожарном водопроводе и нерабочего огнетушителя. Прибывшие горноспасатели из Копейского ВГСО (включая Аксенова) начали обследование выработок, вывод людей и тушение пожара; в транспортном уклоне нашли одного шахтера без признаков жизни. В 19:20–19:30 прогремел мощный взрыв метана в конвейерном штреке и лаве №84, за которым последовали несколько взрывов меньшей интенсивности. Ударная волна распространилась по вентиляционному штреку, вызвав обрушение пород и завалы протяжённостью около 350 метров. В зоне поражения находились 22 горноспасателя (в том числе Аксенов) и 2–3 шахтера; все они погибли мгновенно от взрыва, обрушения и удушья. Поиск тел затянулся на месяцы — последнего погибшего извлекли 23 октября 1994 года.
В выработках, подвергшихся воздействию взрыва, находились два работника шахты «Центральная» и 22 работника ВГСЧ.
Был женат, оставил после себя вдову и двух детей.
Память о герое:
Память о Николае Николаевиче Аксенове увековечена памятником шахтерам и горноспасателям, установленный в 1995 году в г. Копейск (Челябинская область).
Ежегодно 7 октября здесь проводят траурный митинг с возложением венков.
Смотреть в «Книга памяти МЧС».