Валерий Васильевич родился 28 августа 1949 г. в г. Копейск Челябинской области. До поступления на службу окончил ПТУ № 11 в г. Копейск.
Служил в рядах Советской Армии с 1968 г. по 1970 г. Работал слесарем-крепильщиком, газорезчиком на Авторемонтном заводе г. Копейск.
В ноябре 1980 года поступил на службу респираторщиком в 1-й оперативный взвод 34-го военизированного горноспасательного отряда ВГСЧ Урала. В марте 1990 года переведен помощником командира взвода. В период службы окончил Копейский горный техникум.
19 ноября 1993 г. в то время, когда прибывшие ученые-специалисты разрабатывали варианты по обеспечению безопасных условий для дальнейшего ведения поисково-спасательных работ на шахте «Центральная», в 11 часов 41 минуту в лаве № 84 произошла вспышка метана с выносом пламени к месту работы людей, в результате которой 12 человек (5 горноспасателей и 7 работников шахты), разбирающих завалы в шахте, получили ожоги и травмы различной степени тяжести, несовместимые с жизнью. Погиб при проведении работ по ликвидации взрыва газа метана и обрушении горных пород выработки в конвейерном штреке лавы № 84 на шахте «Центральная». Около 17:00 в конвейерном штреке лавы №84 на глубине около 475 метров произошло возгорание угольной пыли на транспортерной ленте, загорелась сама лента. Работники шахты не смогли потушить огонь из-за отсутствия воды в противопожарном водопроводе и нерабочего огнетушителя. Прибывшие горноспасатели из Копейского ВГСО начали обследование выработок, вывод людей и тушение пожара; в транспортном уклоне нашли одного шахтера без признаков жизни. В 19:20–19:30 прогремел мощный взрыв метана в конвейерном штреке и лаве №84, за которым последовали несколько взрывов меньшей интенсивности. Ударная волна распространилась по вентиляционному штреку, вызвав обрушение пород и завалы протяжённостью около 350 метров. В зоне поражения находились 22 горноспасателя и 2–3 шахтера; все они погибли мгновенно от взрыва, обрушения и удушья. Поиск тел затянулся на месяцы — последнего погибшего извлекли 23 октября 1994 года.
Ерофеев Валерий Васильевич был посмертно награждён орденом «За личное мужество» указом Президента РФ №1302 от 20 июня 1994 года.
Память о герое:
Память о Ерофееве Валерии Васильевиче увековечена памятником шахтерам и горноспасателям, установленный в 1995 году в г. Копейск (Челябинская область).
Ежегодно 7 октября здесь проводят траурный митинг с возложением венков.
Смотреть в «Книга памяти МЧС».
