Андрей Вилорьевич родился 4 июля 1960 г. в г. Копейск Челябинской области. До поступления на службу окончил ПТУ № 11 в г. Копейск.
Служил в рядах Советской Армии с 1978 г. по 1980 г., работал токарем на Машиностроительном заводе им. Кирова.
В июне 1984 года поступил на службу респираторщиком в 1-й взвод 34-го военизированного горноспасательного отряда ВГСЧ Урала.
Погиб при ликвидации пожара на шахте «Центральная».
7 октября 1993 года остается в истории горноспасательной службы Урала днём страшной трагедии, в которой взрыв метана на шахте «Центральная» ОАО «Челябинскуголь», унес жизни сразу 22 горноспасателей и 3-х шахтеров. Около 17:00 в конвейерном штреке лавы №84 на глубине около 475 метров произошло возгорание угольной пыли на транспортерной ленте, загорелась сама лента. Работники шахты не смогли потушить огонь из-за отсутствия воды в противопожарном водопроводе и нерабочего огнетушителя. Прибывшие горноспасатели из Копейского ВГСО (включая Лихачева) начали обследование выработок, вывод людей и тушение пожара; в транспортном уклоне нашли одного шахтера без признаков жизни. В 19:20–19:30 прогремел мощный взрыв метана в конвейерном штреке и лаве №84, за которым последовали несколько взрывов меньшей интенсивности. Ударная волна распространилась по вентиляционному штреку, вызвав обрушение пород и завалы протяжённостью около 350 метров. В зоне поражения находились 22 горноспасателя (в том числе Лихачев) и 2–3 шахтера; все они погибли мгновенно от взрыва, обрушения и удушья. Поиск тел затянулся на месяцы — последнего погибшего извлекли 23 октября 1994 года.
В выработках, подвергшихся воздействию взрыва, находились два работника шахты «Центральная» и 22 работника ВГСЧ.
Был женат на Ольге Лихачёвой, 2-е детей. Она посвятила ему стихотворение:
Будь земля им пухом, только пухом.
Так жестоко оборвав им жизнь,
Ты одна в последние минуты,
Слышала и чувствовала их.
Как же мы надеялись на чудо
Хоть кого-нибудь увидеть вновь!
Не спасли их и не защитили
Ни страданья наши, ни любовь.
Не был дан им шанс в живых остаться,
Долюбить, детишек дорастить.
Страшным взрывом, новыми слезами
Отобрав их жизнь, не дав похоронить.
Сколько горя, боли было, будет
Связано с тем мрачным черным днем
Полыхнувшим взрывом и пожаром
Зачеркнувшим жизни октябрём.
Память о герое:
Память о Лихачеве Андрее Вилорьевиче увековечена памятником шахтерам и горноспасателям, установленный в 1995 году в г. Копейск (Челябинская область).
Ежегодно 7 октября здесь проводят траурный митинг с возложением венков.
Смотреть в «Книга памяти МЧС».
