Сергей Валерьянович родился 29 июня 1973 года в г. Прокопьевске Кемеровской области.
После окончания 8 классов, с 1988 г. до призыва в ряды Советской Армии в 1991 г. работал на шахте «Красный Углекоп». После демобилизации с 1993 г. по 1997 г. продолжал работать на шахте «Красный Углекоп» горнорабочим подземным. Был женат, воспитывал двоих сыновей.
В мае 1997 г. принят на работу в Оперативный взвод «Новокузнецкого отдельного военизированного горноспасательного отряда» ФГУП «ЦШ ВГСЧ» респираторщиком.
Взрыв метана на шахте «Есаульская» (г. Новокузнецк Кемеровской области) произошёл 9 февраля 2005 года. Накануне трагедии, 8 февраля, в сбойке №4 выемочного участка 29-26 возник пожар. Получив сообщение из шахты об аварии, горный диспетчер задействовал план ликвидации аварий и вызвал ВГСЧ по роду аварии «пожар». Три отделения были направлены в шахту для вывода шахтеров и тушения пожара. Из аварийных горных выработок горноспасателями были эвакуированы 134 шахтера. Через несколько часов пожар в самой сбойке был ликвидирован, горение угля и газа метана продолжалось в выработанном пространстве в лаве в связи с чем ответственным руководителем по ликвидации аварии было принято решение об изоляция аварийного участка путём возведения взрывоустойчивых перемычек.
В ночь с 8 на 9 февраля на аварийный участок были направлены три отделения горноспасателей (всего 17 человек). 9 февраля в 7 час. 57 мин. в выработанном пространстве лавы 29-26 произошел внезапный мощный взрыв, под действие воздушной ударной волны попали горноспасатели. Для поисково-спасательных работ были вызваны все подразделения «НОВГСО», а также горноспасатели из Прокопьевского ОВГСО и Кемеровского ОВГСО. Всего на шахте было сосредоточено 24 отделения ВГСЧ. К вечеру 9 февраля были обнаружены и выданы на поверхность без признаков жизни 14 горноспасателей, в том числе Герасимов С.В. Трое горноспасателей остались под завалом.
10 февраля в связи с угрозой повторного взрыва поисково-спасательные работы были прекращены, взрывоустойчивыми перемычками было изолировано крыло шахты. Тела трех горноспасателей не были подняты на поверхность.
Память о герое:
Имя Герасимова С.В. высечено на монументе погибшим горноспасателям юга Сибири и Красноярского края, установленном в Новокузнецке Кемеровской области у шахты «Есаульская».
Ежегодно 8–9 февраля коллектив ФГУП «ВГСЧ» проводит возложение цветов и чтит память погибших, включая Герасимова.
Смотреть в «Книга памяти МЧС».
