Родился в 1895 году в селе Гниловоды Ливенского района Орловской области.
Иван Яковлевич Епифанов был советским пожарным-рядовым добровольной пожарной части №9 (ВПЧ-9) по охране завода «Крекин» в Саратове. За период службы Епифанов И.Я. зарекомендовал себя хорошо. Принимал активное участие в оборонно-спортивной работе. За самоотверженную работу на пожарах И.Я. Епифанов имеет две благодарности с выдачей почетных грамот.
22 июня 1943 года вражеская авиация совершила налет на нефтеперегонный завод. Завод «Крекин» (нефтеперерабатывающий №416) был ключевой целью люфтваффе для подрыва тыла Сталинградского фронта. В тот день начался массированный налет: зажигательные и фугасные бомбы вызвали пожары на резервуарном парке и путях. Епифанов И.Я., со стволом в руках, тушили возгорания, не отступая под бомбометанием. Во время первого налета Епифанов работал на передовой, воодушевляя товарищей и подавая воду на очаги. Он не покинул пост, несмотря на взрывы и пламя. Во время повторного налета получил смертельное ранение от осколков или обвала конструкций — погиб мгновенно на боевом посту.
Память о герое:
Имя Епифанова упоминается на мемориальной доске на здании 9-й пожарной части (г. Саратов, ул. Брянская, 1).
Ежегодно проводятся памятные мероприятия, где вспоминают и Епифанова Ивана.