Родился 20 ноября 1898 года в с. Нечаевка, Воскресенск (Московская губерния).
Панфилов Андрей Константинович был рядовым пожарным военизированной пожарной части (ВПЧ) завода «Крекинг» в Саратовской области. Отличник боевой и политической подготовки, морально устойчив в быту, выдержан. На пожарах работал смело и решительно, за что имел три благодарности от начальника пожарной части.
15 июня 1943 г. А.К. Панфилов стоял на посту в резервуарном парке. Когда вражеские самолеты подвергли бомбардировке баржу, где находились эвакуированные женщины и дети, Панфилов в этой сложной обстановке действовал смело и решительно, в боевой одежде спасал из холодной сентябрьской воды пострадавших женщин. Во время бомбардировки немецкой авиации, он был убит осколком бомбы на своем боевом посту.
Память о герое:
Имя Панфилова упоминается на мемориальной доске на здании 9-й пожарной части (г. Саратов, ул. Брянская, 1).
Ежегодно проводятся памятные мероприятия, где вспоминают и Панфилова Андрея.