Андрей Юрьевич родился 29.10.1966 г. в городе Москве. В 1974 году пошел в школу № 208 города Москвы. После окончания школы поступил в среднее профессионально-техническое училище № 14 города Москвы.
В июне 1985 года был призван на действительную службу в ряды Вооруженных сил СССР. После увольнения в запас работал на Московском троллейбусном ремонтном заводе слесарем по ремонту троллейбусов.
В феврале 1993 г. поступил в Управление государственной противопожарной службы Центрального административного города Москвы, где проявил себя надежным товарищем, трудолюбивым и добросовестным сотрудником.
10 октября 2000 года произошел пожар в строящемся 12-ти этажном здании. В ходе проведения разведки пожара Андрей Тарасов стал подниматься на площадке наружного строительного подъемника на 11-й этаж здания. На уровне 9-го этажа произошел непредвиденный обрыв троса строительного подъемника, в результате которого площадка подъемника упала на землю.
Нарядом скорой помощи Андрей был доставлен в МГНИИСП имени Склифосовского, где 11 октября 2000 года скончался от полученных травм.
Прах прапорщика ТАРАСОВА Андрея Юрьевича захоронен в Донском Монастыре города Москвы, свидетельство о смерти I – MЮ № 661476, исключен из списков личного состава приказом Управления государственной противопожарной службы ЦАО г. Москвы в октябре 2000 года, наград не имел.
Память о герое:
Имя Тарасова А.Ю. занесено на Стену памяти, посвященную сотрудникам, погибшим при исполнении служебного долга, которя установлена в Управлении по Центральному административному округу Главного управления МЧС России по г. Москве в 2006 г.
«За время прохождения службы зарекомендовал себя с положительной стороны, как дисциплинированный, исполнительный сотрудник. Уставы пожарной охраны, наставления и другие документы, регламентирующие организацию службы, знает и умело руководствуется их требованиями в повседневной деятельности. К выполнению своих функциональных обязанностей относится добросовестно. Хорошо знает пожарную технику, пожарно-техническое вооружение и оборудование. При тушении пожаров проявляет смелость и решительность. Обладает хорошими организаторскими способностями. При решении вопросов службы проявляет настойчивость и принципиальность. Неоднократно участвовал в тушении крупных пожаров, из них: РОССТОЙЭКСПО, МОРФЛОТ, Останкинская телебашня, Тимирязевская прокуратура и др. Участвовал в спасении людей (спас за время службы около 25 человек). Стремился к повышению профессионального мастерства. Оказывает содействие руководству части в воспитании и обучении личного состава. Принимает активное участие в общественной и спортивной деятельности части. За отличие в службе неоднократно поощрялся руководством части и УГПС ЦАО. По характеру спокоен и уравновешен, в обращении вежлив и тактичен. Физически развит хорошо, в строевом отношении подтянут, внешне опрятен. 10.10.2000 года при разведке пожара (при исполнении служебных обязанностей), упал с высоты 9 этажа и в последствие скончался.»
Пишет начальник 8 пожарной части майор внутренней службы В.В. Сосков
Смотреть в «Книга памяти МЧС».