Сергей Васильевич родился 19 июня 1970 года в городе Донецке Украинской ССР.
Образование среднее профессиональное, в 1996 году окончил Макеевский заочный техникум радиоэлектронного приборостроения.
С июня 1989 года по октябрь 1991 года служба в Вооруженных Силах СССР.
Был женат, воспитывал дочь.
Прапорщик внутренней службы, командир отделения 9-й пожарно-спасательной части ФГКУ «1 ПСО ФПС ГПС по Донецкой Народной Республике». Проработал спасателем 26 лет. За это время проявил себя как профессионал, мужественный и самоотверженный человек. На его счету — сотни спасённых человеческих жизней, особенно в период активных боевых действий.
Сергей Васильевич Осипенко погиб 31 октября 2023 года при исполнении служебного долга во время ликвидации пожара в Донецке. Пожар начался из-за попадания снаряда, выпущенного со стороны ВСУ, в здание. 31 октября сотрудники МЧС выехали на место происшествия для тушения возгорания. В ходе ликвидации пожара произошёл повторный артиллерийский обстрел со стороны ВСУ. В результате повторного удара личный состав пожарно-спасательных подразделений пострадал. Двое сотрудников получили осколочные ранения, а Сергей Осипенко погиб. Ему было 53 года.
Посмертно награждён орденом Мужества. Указ о награждении подписал президент России. Орден передали матери погибшего.
Поэт С. Барковский посвятил Сергею Осипенко стихотворение, в котором отразил его профессионализм и мужество:
Огнеборец... Какое слово!
Может стать им только лишь сильный.
И вести бой с огнём готовый
Ради Родины нашей, России!
Как пожарный Сергей Осипенко.
Четверть века ходил он в огонь,
Совершенно без дрожи в коленках
Со стихией вступая в бой...
Но огнём рукотворным, ракетным,
Что гораздо опасней, сильней.
При обстреле врагами Мушкетово
От осколков погиб Сергей...
Нелегка огнеборцев служба.
На войне тяжелей во сто крат.
Они тушат огонь и тут же
В них стреляет поганый небрат!
Старший прапорщик, сильный и смелый,
Занял место в Небесной строю.
А бойцам продолжать его дело,
Выражая презренье огню!
Память о герое:
Ежегодно проводятся памятные мероприятия, где вспоминают и Осипенко Сергея.
Смотреть в «Книга памяти МЧС».