Андрей Анатольевич родился 14 октября 1968 года в деревне Малеевка Клинского района Московской области.
По окончании Волоколамского политехнического техникума, Кириллов Андрей Анатольевич решил связать свою карьеру с пожарной охраной – устроился работать старшим инструктором профилактики 127 ППЧ 17 ОППО. В мае 1988 г. был призван на действительную военную службы Волоколамским ГВК.
После демобилизации в сентябре 1990 года поступил в государственную противопожарную службу на должность начальника караула 67 пожарно-спасательной части. Всю свою карьеру Кириллов Андрей Анатольевич посвятил служению в Пожарной охране.
В апреле 1988 года женился на Ряхиной И.Л., в мае 1992 года у них родился сын.
21 февраля 2000 года в 22 часа 27 минут поступило сообщение о пожаре в сараях по адресу: г. Солнечногорск, ул. Московская, д. 20. Дежурный караул во главе с начальником караула капитаном внутренней службы Кирилловым А.А. прибыл к месту пожара. В момент прибытия открытым огнем горели три хозяйственных сарая, площадь пожара составляла 40 м2.
В 22 часа 58 минут пожар был локализован, а в 22 часа 59 минут произошел взрыв ацетиленового баллона, в результате взрыва его осколки разлетелись по территории, попав в соседние сараи и жилой дом. Второй ацетиленовый баллон от взрывной волны был отброшен на 7,5 метра. Кириллов получил смертельную травму головы от взрыва и скончался на месте.
Коллеги и руководство отмечают его как ответственного и профессионального руководителя караула.
Память о герое:
Ежегодно проводятся памятные мероприятия, где вспоминают Кириллова Андрея.
Смотреть в «Книга памяти МЧС».