Катер проекта 12150М «Мангуст» носит имя Ростислава Вячеславовича Белова, подполковника внутренней службы, погибшего при тушении пожара на территории «Северной верфи» в Санкт-Петербурге в 2005 году. Название катера дано в его честь постановлением министра Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий Сергея Шойгу 27 июля 2006 года.
Катер «Ростислав Белов» с 2006 года несет боевое дежурство, обеспечивая безопасность людей в акватории Невы и Финского залива. Это современный многоцелевой поисково-спасательный катер, обладающий высокой скоростью, хорошей манёвренностью и оснащённый современным оборудованием для спасательных операций.
