В честь Героя Советского Союза Якова Степановича Зимина в Валдае в 2013 году была открыта мемориальная доска на стене многоквартирного дома № 6 по улице Карла Маркса, где он жил с 1968 по 1974 годы.
После войны в 1945 году Яков Степанович был направлен в Валдай возглавить пожарную охрану города, где успешно проработал начальником до 1956 года.