Пётр Арсеньевич Зленко родился 25 июня 1926 года в Херсонской области, Украинской ССР. С 15 лет Пётр Арсеньевич воевал в составе партизанских формирований. В 1943 году был призван в ряды действующей Красной Армии. В качестве корректировщика огня артиллерийской бригады дошёл до Берлина.
После окончания войны Зленко продолжил служить в Красной Армии. Службу проходил на территории Венгрии. Позже, в звании старшины, поступил в интендантское училище. Окончив его, продолжил служить Родине. С 1978 по 1983 годы работал в штабе Гражданской обороны Смоленской области в должности заместителя начальника штаба по материально-техническому обеспечению.
Награжден орденом «Красной Звезды», «Отечественной Войны II степени», «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР», медалями «За боевые заслуги», «За отвагу», «За взятие Берлина».
В 2016 году Петр Арсеньевич скончался.