Борис Семенович родился 28 февраля 1922 года в Нижнем Новгороде. Война застала Бориса Семеновича совсем юным. Несмотря на возраст, он сумел проявить себя в борьбе с врагом.
О его заслугах перед Отечеством говорят боевые награды:
Орден "За службу Родине 3 степени"
Орден "Красной Звезды"
Орден "Отечественной Войны 2 степени"
Медаль "За боевые заслуги"
К сожалению, полковник Панфилов скончался в 2011 году.