И.А. Голенков родился 26 августа 1954 года в г. Михайловка Волгоградской области. Закончил в 1975 г. СПТУ МВД СССР и после работал инспектором Отдела Госпожнадзора в Таджикистане. В 1980 г. закончил ВИПТШ МВД СССР. Продолжил работу в Средней Азии, закончив там в 1986 г. карьеру в должности сначала заместителем начальника Отдела ГПН УПО МВД Таджикской ССР.
После переезда в 1988 г. становится инспектором ВПО №17 ОВПО-1 УПО УВД Волгоградской облисполкома. В конце 1988 г. назначен начальником СВПЧ №15 УПО УВД Волгоградской облисполкома.
С 1995 работал в должности начальника 8-го отряда ГПС УГПС УВД по охране. С 1997 был командиром батальона ВПО УГПС УВД Волгоградской области. Позже работал начальником отдела по координации деятельности подразделений пожарной охраны Волгограда в УГПС УВД Волгоградской области до 2000 г.
