Родился 16 июня 1958 года в городе Иваново.
В 1978 году после успешного окончания Ивановского пожарно-технического училища МВД СССР был направлен для прохождения службы в инспекцию государственного пожарного надзора отдела внутренних дел Лухского района.
С 1980 по 1987 год работал инженером, а после старшим инженером отделения по надзору за литерными объектами отдела государственного пожарного надзора управления пожарной охраны управления внутренних дел Ивоблисполкома. Высшее образование Сергей Юрьевич получил в 1985 году, окончив Ивановскую текстильную академию.
15 лет Воронин возглавлял СВПЧ-4 по охране Фрунзенского района города Иваново, где в 1989 году ему было присвоено квалификационное звание «Специалист 1 класса».
В октябре 2002 года назначен начальником управления государственного пожарного надзора Ивановской области.
За годы службы Сергей Юрьевич награжден 9 медалями, почетными знаками, среди них: «Лучший работник пожарной охраны», «Отличник МВД».
С 2006 года полковник внутренней службы Воронин вышел на заслуженный отдых.
В настоящее время Сергей Юрьевич работает начальником отдельного пожарного поста в Ивановском областном театральном комплексе. Продолжает принимать активное участие в профилактике пожаров. Являясь председателем Совета ветеранов пожарной охраны Ивановской области, много сил, энергии и свободного времени уделяет решению вопросов оказания социальной помощи и защиты ветеранов. Желаем ему здоровья и успехов в работе в деле обеспечения пожарной безопасности!