Инициатива создания этого одного из первых в стране спортивного объединения принадлежала группе военнослужащих штаба войск ОГПУ Московского округа. 18 апреля 1923 года состоялось учредительное собрание спортивного общества.
Название предложил начальник политического отдела Московского гарнизона Леонида Недоли‑Гончаренко, бывший рабочий столичного электромашиностроительного завода «Динамо». Первым почётным председателем общества стал Феликс Дзержинский.
В 1926 году появилась знаменитая динамовская эмблема — белый ромб с заключенной в него литерой «Д». Она была создана нападающим первого состава футбольного клуба «Динамо» Александром Борисовым.
Общество неоднократно меняло свое официальное название: Центральный совет ПСО «Динамо» (1924-1939); Всесоюзное физкультурно‑спортивное общество «Динамо» (1939-1992); Всероссийское ФСО «Динамо» (с 1992 года).
Спортсменами этого спортивного общества были завоеваны около 3 тысяч золотых медалей на чемпионатах мира и Европы; более 360 золотые медали — на Олимпийских играх; свыше девяти тысяч высших наград на чемпионах страны.