30 марта 1983 г. в 16 часов 20 минут в дежурную часть Псковского районного отделения внутренних дел из центрального пункта пожарной связи поступило сообщение, что в д. Подберезье Карамышевского сельского совета горит жилой дом и туда уже выехали пожарные машины. Помощник дежурного младший сержант милиции Николай Петров и Юрий Самойленко направлялись с целью оказания помощи медицинским работникам для доставки в лечебное учреждение психически больного мужчины. После этого Юрия Григорьевича должны были доставить к месту пожара. Прибыв к месту проживания больного, который в тот момент находился в невменяемом состоянии, забаррикадировался в доме и не реагировал на просьбы открыть дверь, Юрий и Николай приняли решение проникнуть в дом. Юрий Григорьевич вышиб дверь плечом и бросился в коридор. В этот момент из комнаты в коридор выскочил мужчина с ножом. Завязалась борьба. Вдруг Юрий со словами: «Коля, ты один справишься?» – сполз по стенке на пол. Только с помощью еще двух человек удалось усмирить разбушевавшегося больного. Раненого Юрия Самойленко на автомобиле «скорой помощи» направили в больницу, однако по пути следования он скончался от полученного ранения ножом в область сердца.