20 июля 1992 года он был в очередном отпуске. В этот день в 20 часов 25 минут на пункт связи 31-ППЧ по охране поселка Воротынец поступило сообщение о пожаре в двухквартирном доме № 47 по ул. Малахова. От детской шалости с огнем сначала загорелось сено, потом огонь перекинулся на надворные постройки. К моменту прибытия к месту пожара первого пожарного подразделения создалась угроза перехода пламени на жилой дом.
Огонь с каждой минутой набирал силу. Узнав о загорании, Петр Иванович незамедлительно прибыл к месту пожара. Несмотря на отсутствие боевой одежды, он вместе с начальником ППЧ Селезневым Е.Н. приступил к разборке кровли надворных построек. Густой дым и высокая температура мешали работе. Невзирая на трудности, пожарные работали самоотверженно. Их задачей было остановить огонь, спасти дом и имущество граждан.
Благодаря смелым и решительным действиям Борисова П.И. и его товарищей, пожар удалось локализовать. Но по роковой случайности, частичное обрушение кровли привело к разрыву электропровода и поражению Петра Ивановича электрическим током. В 21 час 30 минут старший лейтенант П.И. Борисов скончался в ЦРБ п. Воротынец.
