Приказом МЧС России № 515 принят в эксплуатацию мобильный робототехнический комплекс МРК-25УТ.
Мобильный робототехнический комплекс предназначен для проведения пиротехнических работ, включая поиск, обезвреживание и транспортировку взрывоопасных предметов и боеприпасов, а также ведения разведки внутри помещений и на местности в случае ЧС.
Комплекс МРК-25, фото Сергей Бобылев/ТАСС.
«Кузнечик» - так его называют спасатели из 294 Центра спасательных операций особого риска «Лидер» МЧС России. Неказистый с виду, он умеет многое - перевозит предметы и совершает хирургически точные операции. Даже по лестницам поднимается.
Но главное, это не просто дорогая игрушка - однажды он показал себя в бою, когда в лаборатории Института экспериментальной физики в Сарове случилась авария. Произошла самопроизвольная цепная реакция. Робот вывез из облученной зоны радиоактивные материалы, не допустив второго «Чернобыля». А по пути спас застрявшего иностранного робота.
Из воспоминаний А.Н. Карпова, заместителя директора Департамента тыла и вооружения МЧС России:
«Снимать верхнюю часть аварийного изделия решили с помощью вакуумной присоски. Навесив шланги для откачки воздуха, робот MF-4 застрял и под воздействием нейтронного потока потерял способность двигаться. Надо было его эвакуировать. «Кузя» сделал не только это, но и выполнил все остальные работы для обеспечения действия вакуумного насоса и
демонтажа изделия. «Кузей» управляли сотрудники «Лидера» и МГТУ им. Баумана».
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Масса, кг - 180,0
Скорость передвижения, км/ч - 0 - 2,0
Радиус управления по кабелю, м - 100,0
Количество видеокамер, шт - 3,0 ч/б
Грузоподъемность манипулятора (кг) номинальная / предельная - 15,0 / 25,0
Время непрерывной работы, ч - 2
Габаритные размеры (L x B x H), мм - 950х650х900
СОСТАВ КОМПЛЕКСА
Гусеничное шасси с изменяемой геометрией и электромеханической трансмиссией
Пятиступенный электромеханический манипулятор
Система теленаблюдения
Система подсветки
- Передвижной пульт управления
- Комплект сменного технологического оборудования