Средняя школа № 502 города Москвы, в которой учился Герой, названа его именем.
21 марта 2001 года на здании школы, в честь А.Н. Рожкова, установлена мемориальная доска.
Погиб 22 апреля 1998 года при испытании спасательного водолазного оборудования во время погружения в воды Северного Ледовитого океана. За мужество и героизм, проявленные в экстремальных условиях, Указом Президента РФ от 30 июня 1998 года №741 Рожкову Андрею Николаевичу присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).