16 августа 2008 г. патрульный катер инспекции по маломерным судам Ярославской области заметил на воде резиновую лодку без номерных знаков. По закону в этих случаях хозяин плавсредства обязан выплатить штраф. Один из инспекторов вышел на берег. На него сразу совершили нападение, ударив колющим предметом. Нападавший лодочник одним ударом проткнул грудь инспектора и сразу же скрылся с места своей стоянки. Как позже установило следствие, колющим предметом оказался обыкновенный шампур. Раненый Сергей Прокофьев успел дойти лишь до своего катера, где он скончался. Подозреваемый в убийстве инспектора был задержан, затем привлечен к уголовной ответственности. Им оказался ранее судимый житель Ярославля 1971 года рождения, который на момент убийства инспектора находился в нетрезвом состоянии.