Открытие музея Удомельского гарнизона пожарной охраны состоялось 27 декабря 2010 года, к двадцатилетию со дня образования МЧС России. Музей размещается в отдельном помещении, в здании действующей 14-ой пожарно-спасательной части ФГКУ «1 ОФПС по Тверской области» по адресу: 171842, Тверская обл., г. Удомля, ул. Автодорожная, д. 12.
Экспозиция музея рассказывает историю пожарной охраны от момента создания до наших дней. Представлены фотографии 19 – 20 веков, пожарные каски и дыхательные аппараты разных лет, пожароопасные предметы, а также картины и копии с гравюр, выполненные Мироновой О.Н., женой инспектора ОПП ПЧ-8.
Помещение музея было отремонтировано силами сотрудников ФГКУ «1 ОФПС по Тверской области».
