Открытие музея истории спасательного дела «Наследие времен» состоялось 08 июля 2011 года в рамках проведения Форума «Общество за безопасность». Идея создания музея принадлежит Заслуженному спасателю Российской Федерации, Герою России Воробьёву Юрию Леонидовичу.
С самого начала работы над созданием экспозиции ставилась задача привлечения самого широкого круга посетителей независимо от возраста, образования и рода профессиональных занятий. Музей должен был стать понятным, интересным и доступным для любого посетителя. Экспозиция второго этажа музея полностью посвящена истории развития спасательного дела.