КамАЗ 43101 установлен 20 мая 2013 г. на основании поручения министра Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий от 19 ноября 2012 г. № В-51597 и согласно проведению юбилейных мероприятий, посвященных 20-летию начала масштабного выполнения МЧС России операций и проектов международной чрезвычайной помощи.
В период с 1993 по 2013 г. автомобили КамАЗ Ногинского спасательного центра составляли основу гуманитарного конвоя МЧС России и ООН, многократно выполняли задачи помощи в зонах чрезвычайных ситуаций на территории России, Югославии, Танзании, Руанды, Таджикистана, Афганистана, Киргизии, Абхазии, Южной Осетии, Украины, Молдовы и Германии.
Памятник автомобилю КамАЗ 43101 в торжественной обстановке открыл министр Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий Владимир Андреевич Пучков. На церемонии открытия памятника присутствовали представители МЧС России, завода КамАЗ и ветераны.