Церемония открытия экспозиции состоялась 4 октября 2018 года в День войск гражданской обороны МЧС России. Мероприятие провёл начальник Главного управления МЧС России по Владимирской области генерал-майор внутренней службы Владимир Александрович Белозёров.
Музейная экспозиция расположена на территории Главного управления МЧС России по Владимирской области и пожарно-спасательной части № 2.
Основу современной части составляют ГТ-МУ (многоцелевой транспортёр-тягач), БТР-60 (боевая колёсная плавающая машина, владеющая вооружением, броневой защитой и высокой подвижностью), МАЗ-537 (тяжелый четырёхосный тягач седельного типа военного назначения), БАТ-М (инженерная машина), вертолёт «Ми-2», плавающий транспортёр ПТС.