Машина радиационной, химической и биологической разведки – обычно бронированная гусеничная (РХМ) или колёсная (РХМ-4, БРДМ-2рхб) машина высокой проходимости, оснащённая приборами и приспособлениями для радиационной, химической и неспецифической биологической разведки. Обеспечивает: выявление загрязнения (заражения) воздуха, местности и объектов с определением типа загрязнения (заражения) и уровня радиации; отбор проб грунта, воды и др. для последующего их анализа; обозначение загрязнённых (заражённых) участков местности специальными знаками; передачу информации о результатах разведки. Кроме того, имеет 1–2 пулемёта, радиостанцию, навигационную аппаратуру, метеокомплект, сигнальные средства оповещения, индивидуальные и коллективные средства защиты и др.; М.р., х. и б.р. – РХМ-4-02: машина высокой проходимости, предназначенная для выполнения задач по ведению радиационной, химической и неспецифической биологической разведки в автоматическом режиме с передачей её данных в объекты автоматизированной системы управления войсками. Машина действует в боевой обстановке, в сложных метеорологических и ночных условиях. Выполнена на базе бронетранспортёра БТР-80, оснащена спаренной установкой пулеметов ПКТ и КПВТ во вращающейся башне. Это первая химическая разведывательная машина, оснащённая современной аппаратурой, выпускаемой предприятиями России.