Афанасенко занимал должность начальника отделения отдела оперативного планирования Главного управления МЧС России по Краснодарскому краю. В этой роли он участвовал в организации и координации оперативных мероприятий по ликвидации чрезвычайных ситуаций на территории края.
13 марта 2012 года в районе ст. Новоминская Каневского района на 143 км автодороги Краснодар-Ейск произошло дорожно-транспортное происшествие, в результате которого погибло 4 сотрудника МЧС России по Краснодарскому краю, которые находились в командировке для проведения проверки подчиненных подразделений Главного управления МЧС России по Краснодарскому краю (далее — Главное управление).
Погибшие: АФАНАСЕНКО Дмитрий Николаевич, начальник отделения отдела оперативного планирования Главного управления МЧС России по Краснодарскому краю, майор внутренней службы; МОЛОЛКИН Александр Николаевич, заместитель начальника 22 отряда федеральной противопожарной службы, подполковник внутренней службы; ПРОНИН Николай Владимирович, главный специалист отдела подготовки пожарно-спасательных и аварийно-спасательных формирований управления организации пожаротушения и проведения аварийно-спасательных работ Главного управления МЧС России по Краснодарскому краю, майор внутренней службы; ХАРЧЕНКО Павел Федорович, главный специалист отдела эксплуатации техники управления материально-технического обеспечения Главного управления МЧС России по Краснодарскому краю, майор внутренней службы.
16 марта 2012 года в Главном управлении состоялись траурные мероприятия по захоронению погибших.
Коллеги отмечают, что Дмитрий был ответственным и инициативным офицером, который всегда тщательно готовился к выполнению служебных задач и уделял большое внимание координации оперативных действий при ликвидации чрезвычайных ситуаций.
Дмитрий Николаевич Афанасенко, майор внутренней службы и начальник отделения отдела оперативного планирования Главного управления МЧС России по Краснодарскому краю, был награждён за службу и заслуги.
Память о герое:
День памяти Дмитрия Афанасенко ежегодно отмечается 13 марта.
В регионе проходят памятные мероприятия, посвящённые сотрудникам МЧС, погибшим при исполнении служебного долга, в том числе в память о Дмитрии Афанасенко.