Музей Главного управления МЧС России по Тамбовской области образован в мае 2017 года. В экспозиции музея представлены исторические и современные экспонаты, связанные с деятельностью пожарной охраны, государственной инспекции по маломерным судам, государственного пожарного надзора. Отдельные стенды посвящены истории Главного управления, пожарной охране времен Великой Отечественной войны. Также в музее имеется мини-библиотека.
Экспозиции регулярно пополняются экспонатами, также в музее проходят временные тематические выставки.
