На территории Ярославского отделения Центра Государственной инспекции по маломерным судам установлена стела памяти в честь Сергея Владимировича Прокофьева, где горит свеча памяти. Эта стела служит постоянным напоминанием о мужестве и преданности долгу погибшего пожарного.