Родился 11.09.1905 в с. Старая Речейка Сызранского района Самарской области в семье крестьянина. Русский. Образование среднее. Работал начальником пожарной охраны. В армии с 1927 - 1935 и с 1941.
На фронте в Великую Отечественную войну с октября 1941. Рота 467-го стрелкового полка (81-я стрелковая дивизия, 61-я армия, Центральный фронт) под командованием старшего лейтенанта Теплова в ночь на 01.10.1943 преодолела Днепр в районе деревни Глушец (Лоевский район Гомельской области), с боем овладела траншеями противника и отразила 9 контратак, удержав плацдарм до подхода других подразделений полка. Звание Героя Советского Союза присвоено 15.01.1944. Награжден орденом Ленина, медалями.
В 1945 году уволен в запас. Жил в городе Сызрань Куйбышевской (ныне Самарской) области. Работал начальником местной ПВО города Сызрань. Трагически погиб в результате несчастного случая в Сызрани 13 августа 1946 года.
Награждён орденом Ленина (15.01.1944), медалями, в том числе «За оборону Сталинграда» (1943).
6 мая 2015 года Старорачейской средней общеобразовательной школе в которой учился С.Т. Теплов, присвоено имя Героя, а на самом здании установлена мемориальная доска в его честь.
