Родился 15.05.1910 в г. Усть-Каменогорске Восточно-Казахстанской области в семье крестьянина. Русский. Окончил 4 класса. Работал в пожарной охране Иртышгазстроя. В армии в 1932 - 1935 и с 1941.
На фронте в Великую Отечественную войну с августа 1941. Разведчик взвода разведки 955-го стрелкового полка (309-я стрелковая дивизия, 40-я армия, Воронежский фронт) рядовой Туров в ночь на 22.09.1943 в составе группы разведчиков в районе хутора Монастырек (ныне в черте пгт Ржищев Киевской области) под огнем противника преодолел Днепр, ворвался в траншею врага, гранатами забросал пулеметный расчет. На захваченном плацдарме участвовал в отражении 3 контратак противника, в рукопашной схватке уничтожил несколько фашистов. Звание Героя Советского Союза присвоено 23.10.1943.
На счету Фёдора Турова множество разведвылазок в тыл врага. Доставленные им пленные «языки» дали много ценной информации для нашего командования. Участвовал в освобождении Польши и Германии. В составе сводного полка 2-го Украинского фронта участвовал в Параде Победы на Красной площади 24 июня 1945 года.
В декабре 1945 года демобилизован. Жил на родине. Работал дежурным по электролизу на свинцово-цинковом комбинате в Усть-Каменогорске. С 1960 года - на пенсии. Умер 2 февраля 1974 года.
Награждён орденами Ленина, Красной Звезды, медалями.
В 1986 году одной из улиц Усть-Каменогорска присвоено имя Ф.Д. Турова.