Родилась в Смоленске 17 мая 1925 года. Военную присягу приняла в октябре 1943 года. Окончив курсы поваров в Казани, была направлена на военную службу в полевой эвакопункт № 168 на территории Украины.
В августе 1943 года Нестерова В.С. была призвана на военную службу Ветлужским районным военным комиссариатом Горьковской области и направлена на окружные курсы поваров в г. Казань, по окончании курсов ей было присвоено звание «старший сержант». Военную присягу приняла 17.10.1943. После окончания курсов была направлена через разрушенный Сталинград на военную службу в полевой эвакопункт № 168 поваром на Украину (Севастополь, Семфирополь). В Крыму она была переведена в прачечный отряд, в котором Нестерова В.С. прослужила до 15 марта 1944 года. Пройдя с 3-м Белорусским фронтом Литву Вера Степановна, победу встретила в г. Кенигсберге. Демобилизовалась из действующей армии в августе 1945 года.
Нестерова В.С. за храбрость, стойкость и мужество над немецкими захватчиками награждена «Орденом Отечественной Войны» 2-й степени, медалями «Василий Жуков», «За боевые заслуги», «За взятие Кенигсберга», юбилейными медалями.
Нестерова Вера Степановна проработала в области гражданской обороны более 30 лет, прошла свой трудовой путь с 1960 по 1990 годы в должности заведующей складом 325 курсов гражданской обороны Калининградской области. Является ветераном труда.
Нестерова В.С. на протяжении длительного времени является активным членом ветеранской организации Главного управления МЧС России по Калининградской области. Не смотря на возраст, активно продолжает участвовать в патриотическом воспитании и становлении молодых сотрудников. Постоянно является почетным сотрудником Главного управления МЧС России по Калининградской области на всех проводимых управлением торжественных мероприятиях.
