Родился 06 ноября 1926 года в деревне Передние Яндоуши Канашского района.
В 1934 году пошел в 1 класс. Окончил 7 классов. В школе был активным, любознательным, посещал кружки литераторов, радистов. Но окончить среднюю школу ему не пришлось, началась война. Во время войны работал в колхозе - пахал, боронил, сеял, убирал хлеб.
В 1943 году в возрасте 17 лет был призван Шихазановским военкоматом на фронт. Воевал радистом в составе 3-го Прибалтийского и 2-го Белорусского фронтов. Участвовал в освобождении городов: Полоцк, Даугавпилс, Вилейка, Вильнюс, Тильзит. День Победы встретил на польской земле. Демобилизовался по состоянию здоровья в 1948 году.
После увольнения проживал в Литве. Женился на местной девушке Раисе Николаевне Шариповой. Там же родилось пятеро детей. В 1961 году с семьей переехал в Мариинский Посад. В Мариинском Посаде работал механиком в ГПТУ №11, в лаборатории завода «Проммеханизаци», в редакции районной газеты «Ленинское знамя».
Награжден орденом «Отечественной войны», 15 медалями в том числе: «За победу над Германией», «Георгия Жукова» «30 лет Советской армии и флота», «Ветеран труда», юбилейными медалями «60 лет Победы», «60 лет освобождения Белоруссии»; знаками: «Славы», «Фронтовик», «Народный писатель».
Веналий Васильевич издал более 20 книг. Много своих книг он посвятил нелегкой службе пожарных. Является членом международного сообщества Российских писательских союзов и чувашского общественного культурного центра. Он частый гость в школах района. Принимает участие в съездах литераторов, на юбилейных встречах ветеранов.
16 июля 2015 года Савельев Веналий Васильевич умер и был похоронен в г.Мариинский Посад на городском кладбище.
