Родился 09.05.1901 в деревне Осека ныне Кадуйского района Вологодской области в семье рабочего. Русский. Образование н/среднее. Работал в пожарной охране на бокситовом руднике в г. Североуральск Свердловской области. В армии в 1918-1922 и с 1942.
В действующей армии с мая 1943. Командир орудия взвода 45-мм пушек 218-го гвардейского стрелкового полка (77-я гвардейская стрелковая дивизия, 61-я армия, Центральный фронт) гвардии ефрейтор Моисеев со стрелковой ротой 27.09.1943 форсировал на плоту Днепр в районе с. Неданчичи (Репкинский район Черниговской области). Вместе с расчетом вступил в бой за плацдарм. Участвовал в отражении четырех контратак врага. Плацдарм был удержан. Звание Героя Советского Союза присвоено 15.01.1944.
После войны демобилизован. Жил и работал в г. Нальчике Кабардино-Балкарии. Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красной Звезды, медалями. Умер 08.10.1979.
После войны был демобилизован. Жил и работал в городе Нальчик Кабардино-Балкарской АССР (ныне Кабардино-Балкарская Республика в составе Российской Федерации).
Умер 8 октября 1979 года. Похоронен в городе Нальчик.
Награждён орденом Ленина (15.01.1944), двумя орденами Красной Звезды (14.03.1945, 7.06.1945), медалью «За отвагу» (30.09.1943), другими медалями.
Имя Героя высечено на Стеле Славы в парке Мира в г. Вологда.
9 мая 1995 года мемориальная доска на камне увековечила память Героя Советского Союза Николая Моисеева. Звание Героя Советского Союза за отвагу и мужество, проявленные при форсировании Днепра, было присвоено Николаю Матвеевичу 15 января 1944 года. Бульвару, где установлена доска, дано имя Героя.
