11 сентября 1975 года возник пожар в частном жилом доме г. Кемерово. В составе дежурного караула А.Г. Емельянов прибыл к месту пожара и принял участие в его тушении. Пожар был успешно потушен. При уборке рукавной линии после тушения пожара А.Г. Емельянов случайно коснулся электрических проводов, лежащих на земле после обесточивания жилого дома при пожаре, находящихся под напряжением. Смерть наступила мгновенно.